Środki, jakie pochłonęły działania wojenne obu stron, doprowadziły do wyczerpywania się budżetu, więc podjęto decyzję o rokowaniach pokojowych, które przyniosły pokój zawarty w Toruniu w 1411 r. Na jego mocy zakonkrzyżacki zobowiązał się do zapłacenia ogromnego odszkodowania w wysokości 100 tys. kop praskich (podłamało to finanse państwa zakonnego) jako odszkodowanie za krzyżackich wojennych. Podpisany pokój przyznał Polsceziemię dobrzyńską, a LitwieŻmudź do końca panowania Władysława Jagiełły i Witolda.